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星球车及空间机械臂：地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用：the techniques and applications of micro/low gravity simulation for mobility performance ground teses |
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题名/责任者:
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星球车及空间机械臂 [ 专著] / 高海波，刘振著 |
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ISBN:
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978-7-04-055315-4 精装 价格： CNY129.00 |
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语种:
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汉语 |
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载体形态:
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217页 : 图 ; 26cm |
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出版发行:
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北京 : 高等教育出版社, 2021 |
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内容提要:
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本书结合我国载人航天与探月工程等国家科技重大专项的需求，主要以星球车、空间机械臂等典型复杂宇航空间机构为对象，开展宇航空间机构微低重力模拟的理论与工程应用研究，提出了基于重力场-悬吊力等效转换的多自由度宇航空间机构微低重力模拟方法，发明了具有三转动自由度被动自适应功能的悬吊力等效施加机构和悬吊点三平动自由度的高精度力位混合跟踪控制技术，研制出星球车、机械臂等复杂宇航空间机构的悬吊式微低重力模拟系统。 |
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主题词:
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航天探测器 研究 |
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主题词:
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空间机械臂 研究 |
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中图分类法
:
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V476.4 版次： 5 |
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中图分类法
:
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TP241 版次： 5 |
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其它题名:
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地面运动性能测试的微低重力模拟方法及应用 |
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主要责任者:
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高海波 著 |
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主要责任者:
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刘振 著 |
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附注:
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机械工程前沿著作系列 |
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标签:
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相关主题:
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相关资源:
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限定所在馆:
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