名称: | |
描述: | |
公开/私有: | 公开 私有 |
无人机协同路径规划 |
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题名/责任者:
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无人机协同路径规划 [ 专著] / (英)Antonios Tsourdos, (英)Brian White, (英)Madhavan Shanmugavel著 , 祝小平, 周洲, 王怿译 |
ISBN:
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978-7-118-08413-9 精装 价格: CNY52.00 |
语种:
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汉语 |
载体形态:
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15,164页 ; 24cm |
出版发行:
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北京 : 国防工业出版社, 2013 |
内容提要:
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本书介绍了无人机二维和三维路径规划方法,主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法;研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。 |
主题词:
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无人驾驶飞机 研究 |
中图分类法
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V279 版次: 5 |
主要责任者:
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楚拉多斯 著 |
主要责任者:
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怀特 著 |
主要责任者:
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尚穆加韦尔 著 |
次要责任者:
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祝小平 译 |
次要责任者:
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周洲 译 |
次要责任者:
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王峰怿 译 |
附注:
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装备科技译著出版基金 |
标签:
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相关主题:
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相关资源:
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HEA| |01679oam2 2200337 450 001| |012013038429 010| |▼a978-7-118-08413-9▼b精装▼dCNY52.00 100| |▼a20130503d2013 em y0chiy0110 ea 101|1 |▼achi▼ceng 102| |▼aCN▼b110000 105| |▼ay z 000yy 106| |▼ar 200|1 |▼a无人机协同路径规划▼9wu ren ji xie ton- | |g lu jing gui hua▼b专著▼dCoopera- | |tive path planning of unmanned- | | aerial vehicles▼f(英)Antonios - | |Tsourdos, (英)Brian White, (英)M- | |adhavan Shanmugavel著▼g祝小平, 周洲, 王怿译▼zeng 210| |▼a北京▼c国防工业出版社▼d2013 215| |▼a15,164页▼d24cm 225|2 |▼a国防科技著作精品译丛▼i无人机系列 300| |▼a装备科技译著出版基金 305| |▼a由John Wiley & Sons, Inc.授权出版 330| |▼a本书介绍了无人机二维和三维路径规划方法,主要包括Dubi- | |ns路径、Clothoid路径以及PH路径方法;研究了无人机- | |威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架- | |无人机协同路径规划算法等问题。 461| 0|▼12001 ▼a国防科技著作精品译丛 462| 0|▼12001 ▼a无人机系列 510|1 |▼aCooperative path planning of- | | unmanned aerial vehicles▼zeng 606|0 |▼a无人驾驶飞机▼x研究 690| |▼aV279▼v5 701| 0|▼c(英)▼a楚拉多斯▼9chu la duo si▼c(T- | |sourdos, Antonios)▼4著 701| 0|▼c(英)▼a怀特▼9huai te▼c(White, Brian)▼4著 701| 0|▼c(英)▼a尚穆加韦尔▼9shang mu jia wei- | | er▼c(Shanmugavel, Madhavan)▼4著 702| 0|▼a祝小平▼9zhu xiao ping▼4译 702| 0|▼a周洲▼9zhou zhou▼4译 702| 0|▼a王峰怿▼9wang feng yi▼4译 801| 0|▼aCN▼bzjlib▼c20130608