名称:
描述:
公开/私有: 公开 私有
标签: 用空格间隔多个标签,如:小说 文学 余秋雨
保存至书单:
封面仅供参考

无人机协同路径规划

题名/责任者:
无人机协同路径规划 [ 专著] / (英)Antonios Tsourdos, (英)Brian White, (英)Madhavan Shanmugavel著 , 祝小平, 周洲, 王怿译
ISBN:
978-7-118-08413-9 精装 价格: CNY52.00
语种:
汉语
载体形态:
15,164页 ; 24cm
出版发行:
北京 : 国防工业出版社, 2013
内容提要:
本书介绍了无人机二维和三维路径规划方法,主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法;研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。
主题词:
无人驾驶飞机 研究
中图分类法 :
V279 版次: 5
主要责任者:
楚拉多斯
主要责任者:
怀特
主要责任者:
尚穆加韦尔
次要责任者:
祝小平
次要责任者:
周洲
次要责任者:
王峰怿
附注:
装备科技译著出版基金
标签:
相关主题:
相关资源:
限定所在馆: 限定所在馆藏地点: 限定馆藏状态:   预约:可预约已外借图书,在馆图书不可预约 >>
HEA|  |01679oam2 2200337   450 
001|  |012013038429
010|  |▼a978-7-118-08413-9▼b精装▼dCNY52.00
100|  |▼a20130503d2013    em y0chiy0110    ea
101|1 |▼achi▼ceng
102|  |▼aCN▼b110000
105|  |▼ay   z   000yy
106|  |▼ar
200|1 |▼a无人机协同路径规划▼9wu ren ji xie ton-
   |  |g lu jing gui hua▼b专著▼dCoopera-
   |  |tive path planning of unmanned-
   |  | aerial vehicles▼f(英)Antonios -
   |  |Tsourdos, (英)Brian White, (英)M-
   |  |adhavan Shanmugavel著▼g祝小平, 周洲, 王怿译▼zeng
210|  |▼a北京▼c国防工业出版社▼d2013
215|  |▼a15,164页▼d24cm
225|2 |▼a国防科技著作精品译丛▼i无人机系列
300|  |▼a装备科技译著出版基金
305|  |▼a由John Wiley & Sons, Inc.授权出版
330|  |▼a本书介绍了无人机二维和三维路径规划方法,主要包括Dubi-
   |  |ns路径、Clothoid路径以及PH路径方法;研究了无人机-
   |  |威胁和障碍物回避算法、无人机精确跟踪路径的制导方法、以及多架-
   |  |无人机协同路径规划算法等问题。
461| 0|▼12001 ▼a国防科技著作精品译丛
462| 0|▼12001 ▼a无人机系列
510|1 |▼aCooperative path planning of-
   |  | unmanned aerial vehicles▼zeng
606|0 |▼a无人驾驶飞机▼x研究
690|  |▼aV279▼v5
701| 0|▼c(英)▼a楚拉多斯▼9chu la duo si▼c(T-
   |  |sourdos, Antonios)▼4著
701| 0|▼c(英)▼a怀特▼9huai te▼c(White, Brian)▼4著
701| 0|▼c(英)▼a尚穆加韦尔▼9shang mu jia wei-
   |  | er▼c(Shanmugavel, Madhavan)▼4著
702| 0|▼a祝小平▼9zhu xiao ping▼4译
702| 0|▼a周洲▼9zhou zhou▼4译
702| 0|▼a王峰怿▼9wang feng yi▼4译
801| 0|▼aCN▼bzjlib▼c20130608