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智能汽车决策规划与控制技术

题名/责任者:
智能汽车决策规划与控制技术 [ 专著] / 崔胜民,张冠哲编著
ISBN:
978-7-301-35729-3 价格: CNY59.00
语种:
汉语
载体形态:
215页 : 图,照片 ; 26cm
出版发行:
北京 : 北京大学出版社, 2025
内容提要:
本书论述了智能汽车决策规划与控制技术,阐述了智能汽车的基本概念、技术架构、应用场景、关键技术、发展趋势、智能汽车决策规划与控制的几个问题;介绍了智能汽车的路径规划技术、行为决策技术和运动控制技术的定义、要求、约束条件、步骤、理论与方法等。书中内容既包括已在智能汽车上广泛应用的成熟技术,又包括近年来出现的一些高新技术。
主题词:
智能控制 汽车 高等教育 教材
中图分类法 :
U463 版次: 5
主要责任者:
崔胜民 编著
主要责任者:
张冠哲 编著
附注:
“十四五”普通高等教育本科规划教材 北大社 高等院校汽车专业“互联网+”创新规划教材 智能车辆工程专业系列教材 AI+教材
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