名称: | |
描述: | |
公开/私有: | 公开 私有 |
移动机器人导航定位技术 |
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题名/责任者:
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移动机器人导航定位技术 [ 专著] / 赵红梅[等]著 |
ISBN:
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978-7-121-49926-5 价格: CNY148.00 |
语种:
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汉语 |
载体形态:
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377页 : 图 ; 24cm |
出版发行:
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北京 : 电子工业出版社, 2025 |
内容提要:
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全书共6章,第1章从移动机器人的概念入手,回顾了其发展历程和关键技术,深入探讨了导航定位的概念、分类及其发展趋势;第2章详细介绍了移动机器人涉及的各种导航定位技术;第3章详细介绍了UWB定位技术的特点、应用及系统构成,深入介绍了UWB脉冲的产生、调制技术及其接收机设计、UWB室内定位算法的实现等。 |
主题词:
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移动式机器人 定位 研究 |
中图分类法
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TP242 版次: 5 |
主要责任者:
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赵红梅 著 |
标签:
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相关主题:
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相关资源:
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